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歩行動作評価装置、歩行動作評価方法及びプログラム

IT, 医工連携／ライフサイエンス

特願2017-215352

【課題】歩行速度などの変化に影響されずに的確に歩行動作の評価ができるようにする。
【解決手段】少なくとも被評価対象者の歩行時の下肢の関節の角度及び角速度を歩行動作変数として取得する。
そして、取得した歩行動作変数を、被評価対象者の歩行速度に基づいて調整し、調整された歩行動作変数を説明変数、年齢を目的変数とする回帰分析を行う。この回帰分析処理により回帰分析した結果から、被評価対象者の歩行動作の加齢度の指数を取得する。

歩行者認識装置、歩行者認識方法及びプログラム

IT

特願2017-212095

【課題】歩行速度などの変化に影響されずに的確に歩行動作の評価ができるようにする。
【解決手段】測距センサから周囲の物体までの距離を示す測距データを取得し、測距データから、想定される脚のサイズを満たす物体を脚候補として抽出する。そして、脚候補の座標の変化に基づいて、立脚期と遊脚期を区別し、立脚期とその立脚期に続いた遊脚期とを示す立脚・遊脚ペアを取得する。その後、立脚・遊脚ペアとその近傍の立脚とから歩行者中心を算出して、算出した歩行者中心の変化から歩行軌跡を得る。

可変インピーダンス回路、フィルタおよび増幅器

IT

特願2017-210268

【課題】よりコストが低い可変インピーダンス回路と、この可変インピーダンス回路を用いたフィルタおよび増幅器とを提供する。
【解決手段】同一のノードにインピーダンスが異なる複数の容量性回路を、それぞれ複数のスイッチを介して並列に接続し、これら複数のスイッチの導通状態および遮断状態を切り替え可能なインピーダンス切替回路を設ける。ここで、複数のスイッチは、少なくとも１つが他とは異なるオン抵抗を有する。スイッチ側から見たインピーダンスが最小である容量性回路に、オン抵抗が最小であるスイッチを接続する。

車車間通信システム、移動局、中継器および車車間通信方法

IT

特願2017-189617

【課題】パケット輻輳の問題を改善する車車間通信システムと、これに用いる移動局および中継器と、これらを用いて行われる車車間通信とを提供する。
【解決手段】複数の移動局から送信される車車間パケットのペイロードを、中継器のメモリ２４３に設けた複数の論理キュー２４３Ａ、２４３Ｂ、２４３Ｃ、２４３Ｄに分けて格納し、異なる論理キューに格納された２つのペイロードの排他的論理和を中間ペイロードとする。複数の中間ペイロードをペイロード合成部２４４で繋げて中継ペイロードを生成し、生成した中継ペイロードを含む中継パケットを複数の移動局に向けて送信することで、中継器が移動局の間の車車間通信をする際にパケット輻輳を低減する。

空中像形成光学系及び空中像形成装置

IT

特願2017-162612

【課題】視認性の高い実像を形成可能な空中像形成光学系を提供する。
【解決手段】本発明に係る空中像形成光学系１Ａは、入射した光Ｌ０を所定の角度範囲θで拡散させる拡散部１２と、拡散された光Ｌ１の偏光方向を所定の方向に変更する偏光方向変更部１４と、前記偏光方向が前記所定の方向に変更された第一の光Ｌ１１に所望の画像情報Ｉを付与して第二の光Ｌ１２として出射する画像情報付与部１６と、画像情報Ｉが付与された第二の光Ｌ１２を所定の結像位置Ｐ２に結像させる結像部２０と、結像部２０から出射された第二の光Ｌ１３の進行経路上に配置され、偏光方向が前記所定の方向である光を透過させ、且つ偏光方向が前記所定の方向とは異なる方向である光を遮光する偏光方向選択部３０と、を備えている。

ゲームプログラム、ゲーム処理方法およびゲーム装置

IT

特願2017-162266

【課題】ゲームのプレイヤとこのゲームを視聴する参加者による相互のコミュニケーションを可能にする。
【解決手段】ゲーム装置１は、プレイヤＰがゲームをプレイ中に、ゲーム空間を描画したゲーム画面を閲覧した参加者ＰＡが入力したコメントデータを、リアルタイムに取得するコメント取得部３１と、コメントデータから生成したコメントオブジェクトを、ゲーム空間に配置するコメント配置部３３と、コメントデータから特定された、参加者ＰＡの前記プレイヤに対する感情の種類およびレベルを取得し、取得したプレイヤに対する感情の種類およびレベルと、プレイヤＰの操作によってコメントオブジェクトに対して生じた事象から、ゲーム空間で発生する効果の種類および大きさを決定する効果決定部３５と、ゲーム空間で、効果決定部３５により決定された効果を発生する効果発生部３６とを備える。

携帯型フィルタレス顕微鏡、及びこれを用いた顕微鏡観察方法

IT, 医工連携／ライフサイエンス

特願2017-154097

【課題】簡易な構成で持ち運び可能な携帯型フィルタレス顕微鏡を提供する。
【解決手段】携帯型フィルタレス顕微鏡は、対物レンズとビームスプリッタと接眼レンズを有する光学系と、前記光学系を保持する本体フレームと、試料を搭載するステージと、前記本体フレームに接続されて情報処理端末を前記ステージと対向するように保持するホルダと、を有し、前記本体フレームと前記ステージの少なくとも一方に、前記試料を照射する発光素子を取り外し可能に取り付ける取付穴が形成されており、前記発光素子で照射された試料からの光像を前記光学系を介して前記情報処理端末のカメラ機能で取得する。

クラスタリング装置、クラスタリング方法及びプログラム

IT

特願2017-141082

【課題】個人情報の匿名化を適切に行いながら、匿名化による情報損失を極力抑えたクラスタリングを可能にする。
【解決手段】データベースに蓄積された個人情報を含むデータを取得し、その取得したデータに含まれる個人を識別できる属性を削除すると共に、データのフォーマット調整を行う。そして、フォーマット調整が行われたデータを、複数のクラスタに分割するクラスタリング処理を行う。このとき、それぞれのクラスタに含まれるデータの重心を計算して、その重心の変化を抑えながらクラスタごとのデータの数を調整し、データの数が調整された各クラスタのデータを出力する。

量子ドット、これを用いた光デバイス、及び量子ドットの作製方法

ナノテクノロジー

特願2017-57431

【課題】簡単な合成法で表面構造が安定化された発光効率の高い量子ドットを提供する。
【解決手段】一般式ＣｓＭＸ3で表されるハロゲン化鉛ペロブスカイト型の量子ドットにおいて、ＭはＰｂ、Ｓｎ、Ｇｅ、またはこれらの化合物から選択され、Ｘは、Ｉ、Ｂｒ、Ｃｌ、またはこれらの化合物から選択され、前記量子ドットの表面がトリ-ｎ-オクチルホスフィンのリガンドで安定化されている。

心拍・呼吸計測システム及び心拍・呼吸計測方法

IT, 医工連携／ライフサイエンス

特願2017-133376

【課題】心拍及び呼吸の非接触での計測が、簡単且つ低消費電力な構成でほぼリアルタイムに行えるようにする
【解決手段】ドップラーレーダーの受信信号から、心拍成分が含まれる周波数帯域と呼吸成分が含まれる周波数帯域を抽出する第１フィルタと、第１フィルタで抽出された心拍成分及び呼吸成分から、呼吸成分が含まれる周波数帯域を抽出し、心拍成分が含まれる周波数帯域を除去する第２フィルタと、第１フィルタで抽出された心拍成分及び呼吸成分から、第２フィルタで抽出された周波数成分を減算して、心拍成分を抽出する減算器とを備える。そして、第２フィルタで抽出された呼吸成分が含まれる信号と、減算器で抽出された心拍成分が含まれる信号とを解析して、被験者の心拍及び呼吸の計測結果を得る。

測距装置及び侵入検出装置

IT

特願2017-95232

【要約】
【課題】簡素な構成で、誤った測距情報の出力を抑止できる、測距装置を提供する。
【解決手段】測距装置は、対象物との相対距離を測定するためのメインチャネルの信号に、複製や模倣が困難な乱数を生成するハードウェアロジック回路を用いたサイドチャネルの信号を重畳する。比較検証部は、送信側サイドチャネルデータと、受信側サイドチャネルデータを照合し、類似度を検証することで、受信信号の正当性を確認する。

情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

IT

特願2017-88575

【要約】
【課題】情報処理装置が商品等の評判を示す軸を生成することを目的とする。
【解決手段】情報処理装置は、所定の商品又はサービスに対する複数のレビューデータを入力する入力部と、前記複数のレビューデータに含まれ、前記商品又は前記サービスに対する意見、評判、感想又は評価を示す評価表現を抽出する評価表現抽出部と、前記評価表現に基づいて、前記複数のレビューデータに含まれ、前記商品又は前記サービスの特徴を示す特徴語を抽出する特徴語抽出部と、前記特徴語をクラスタに分け、前記クラスタごとに軸を生成するクラスタリング部とを含む。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　所定の商品又はサービスに対する複数のレビューデータを入力する入力部と、前記複数のレビューデータに含まれ、前記商品又は前記サービスに対する意見、評判、感想又は評価を示す評価表現を抽出する評価表現抽出部と、前記評価表現に基づいて、前記複数のレビューデータに含まれ、前記商品又は前記サービスの特徴を示す特徴語を抽出する特徴語抽出部と、前記特徴語をクラスタに分け、前記クラスタごとに軸を生成するクラスタリング部とを含む情報処理装置。
【請求項２】
　前記評価表現には、
　前記商品又は前記サービスに対して、肯定的な表現となる肯定語と、前記商品又は前記サービスに対して、否定的な表現となる否定語とが含まれる請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
　前記レビューデータから前記評価表現が抽出される抽出回数及び前記評価表現と係り受けの関係にある他の評価表現のスコアに基づいて、前記評価表現のスコアを計算する請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
　前記スコアは、３段階以上を表現できる値である請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
　前記クラスタリング部は、Ｇａｐ統計量に基づいて、前記クラスタの数を特定する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
　ｋ－ｍｅｄｏｉｄｓ法に基づいて、複数の前記特徴語から、前記軸の軸名を決定する請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
　前記複数のレビューデータから前記軸ごとに、前記商品又は前記サービスの特性についての評判を示す評判値を計算する評判分析部を更に含む請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
　１台以上の情報処理装置を有する情報処理システムであって、所定の商品又はサービスに対する複数のレビューデータを入力する入力部と、前記複数のレビューデータに含まれ、前記商品又は前記サービスに対する意見、評判、感想又は評価を示す評価表現を抽出する評価表現抽出部と、前記評価表現に基づいて、前記複数のレビューデータに含まれ、前記商品又は前記サービスの特徴を示す特徴語を抽出する特徴語抽出部と、前記特徴語をクラスタに分け、前記クラスタごとに軸を生成するクラスタリング部とを含む情報処理システム。
【請求項９】
　情報処理装置が行う情報処理方法であって、前記情報処理装置が、所定の商品又はサービスに対する複数のレビューデータを入力する入力手順と、前記情報処理装置が、前記複数のレビューデータに含まれ、前記商品又は前記サービスに対する意見、評判、感想又は評価を示す評価表現を抽出する評価表現抽出手順と、前記情報処理装置が、前記評価表現に基づいて、前記複数のレビューデータに含まれ、前記商品又は前記サービスの特徴を示す特徴語を抽出する特徴語抽出手順と、前記情報処理装置が、前記特徴語をクラスタに分け、前記クラスタごとに軸を生成するクラスタリング手順とを含む情報処理方法。
【請求項１０】
　コンピュータに情報処理方法を実行させるためのプログラムであって、前記コンピュータが、所定の商品又はサービスに対する複数のレビューデータを入力する入力手順と、前記コンピュータが、前記複数のレビューデータに含まれ、前記商品又は前記サービスに対する意見、評判、感想又は評価を示す評価表現を抽出する評価表現抽出手順と、前記コンピュータが、前記評価表現に基づいて、前記複数のレビューデータに含まれ、前記商品又は前記サービスの特徴を示す特徴語を抽出する特徴語抽出手順と、前記コンピュータが、前記特徴語をクラスタに分け、前記クラスタごとに軸を生成するクラスタリング手順とを実行させるためのプログラム。

測定装置及び侵入検出装置

ものづくり

特願2017-95232

【要約】
【課題】簡素な構成で、誤った測距情報の出力を抑止できる、測距装置を提供する。
【解決手段】測距装置は、対象物との相対距離を測定するためのメインチャネルの信号に、複製や模倣が困難な乱数を生成するハードウェアロジック回路を用いたサイドチャネルの信号を重畳する。比較検証部は、送信側サイドチャネルデータと、受信側サイドチャネルデータを照合し、類似度を検証することで、受信信号の正当性を確認する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　任意の対象物に照射して反射させる媒体を発する媒体発生源と、前記媒体に、主たる情報を搬送するために生成されたメインチャネルの信号を重畳する変調部と、前記媒体に、前記メインチャネルの信号とは異なる周波数帯の、副次的な情報を生成するサイドチャネルの信号として乱数を生成し、前記媒体に前記乱数の生成に起因する信号を重畳する乱数生成演算部と、前記対象物から反射された前記媒体を受信する媒体受信部と、前記変調部と前記乱数生成演算部から得られる送信信号から、前記サイドチャネルの信号成分を抽出してデータ列に変換する送信側サイドチャネル処理部と、前記受信部から得られる受信信号から、前記サイドチャネルの信号成分を抽出してデータ列に変換する受信側サイドチャネル処理部と、前記送信側サイドチャネル処理部から得られる前記データ列である送信側サイドチャネルデータと、前記受信側サイドチャネル処理部から得られる前記データ列である受信側サイドチャネルデータの類似度を算出し、受信信号の正当性を判定する比較検証処理部と、前記変調部と前記乱数生成演算部から得られる送信信号から前記メインチャネルの信号成分を抽出して、前記受信部から得られる受信信号から前記メインチャネルの信号成分を抽出して、得られた相互の信号に所定の処理を施して測距処理を実行する測距処理部とを具備する、測距装置。
【請求項２】
　前記送信側サイドチャネル処理部と前記受信側サイドチャネル処理部は、入力される信号から前記サイドチャネルの信号に相当する周波数成分を通過させるバンドパスフィルタと、前記バンドパスフィルタの出力信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器が出力するデータ列を記憶するバッファとを具備する、請求項１に記載の測距装置。
【請求項３】
　侵入者の有無を検出するための媒体発生源と、前記媒体に、副次的な情報を生成するサイドチャネルの信号として乱数を生成し、前記媒体に前記乱数を重畳する乱数生成演算部と、前記媒体発生源から発生した前記媒体を受信する媒体受信部と、前記乱数生成演算部から得られる送信信号から、前記サイドチャネルの信号成分を抽出してデータ列に変換する送信側サイドチャネル処理部と、前記媒体受信部から得られる受信信号から、前記サイドチャネルの信号成分を抽出してデータ列に変換する受信側サイドチャネル処理部と、前記送信側サイドチャネル処理部から得られる前記データ列である送信側サイドチャネルデータと、前記受信側サイドチャネル処理部から得られる前記データ列である受信側サイドチャネルデータの類似度を算出し、受信信号の正当性を判定する比較検証処理部とを具備する、侵入検出装置。

情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

IT

特願2017-182215

【要約】【課題】画像から、質感を精度良く表現する。
【解決手段】情報処理システムが、第１画像に対する質感を音象徴語で被験者が回答した結果を入力して畳み込みニューラルネットワークによって学習を行う学習部と、第２画像を取得する取得部と、前記学習部による学習結果に基づいて、前記第２画像の質感を示す音韻の要素の出現確率を出力する出力部とを含む。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　第１画像に対する質感を音象徴語で被験者が回答した結果を入力して畳み込みニューラルネットワークによって学習を行う学習部と、第２画像を取得する取得部と、前記学習部による学習結果に基づいて、前記第２画像の質感を示す音韻の要素の出現確率を出力する出力部とを含む情報処理システム。
【請求項２】
　前記音韻の要素を組み合わせて、音象徴語を生成する生成部を更に含む請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
　前記音韻の要素は、母音、子音、反復及び特殊音である請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
　前記第１画像は、ＦＭＤ画像及び前記ＦＭＤ画像の一部を切り出した部分画像を含む請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
　前記学習部は、深層畳み込みニューラルネットワークによって学習を行う請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項６】
　情報処理システムが行う情報処理方法であって、情報処理システムが、第１画像に対する質感を音象徴語で被験者が回答した結果を入力して畳み込みニューラルネットワークによって学習を行う学習手順と、情報処理システムが、第２画像を取得する取得手順と、情報処理システムが、前記学習手順による学習結果に基づいて、前記第２画像の質感を示す音韻の要素の出現確率を出力する出力手順とを含む情報処理方法。
【請求項７】
　コンピュータに情報処理方法を実行させるためのプログラムであって、コンピュータが、第１画像に対する質感を音象徴語で被験者が回答した結果を入力して畳み込みニューラルネットワークによって学習を行う学習手順と、コンピュータが、第２画像を取得する取得手順と、コンピュータが、前記学習手順による学習結果に基づいて、前記第２画像の質感を示す音韻の要素の出現確率を出力する出力手順とを実行させるためのプログラム。

計測用デバイス及び計測センサ

ものづくり

特願2017-92710

【要約】安定した測定を実施可能とし、且つ小型化を容易に図ることができる計測用デバイスを提供する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　所定の波長の光を透過可能な半導体基板と、前記半導体基板の表面に積層され、前記半導体基板との界面でショットキー障壁を構成し、前記所定の波長の光が照射された際に表面プラズモン共鳴を起こすアンテナ部を有する金属層と、前記金属層の表面に形成され、特定の検出物質と反応可能に構成された反応層と、を備えていることを特徴とする計測用デバイス。
【請求項２】
　前記半導体基板の表面とは反対側の面と前記金属層に電気的に接続された電極部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の計測用デバイス。
【請求項３】
　前記金属層は、前記半導体基板の表面に沿って形成された共鳴部と、複数の前記共鳴部に接続された集電部と、を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の計測用デバイス。
【請求項４】
　前記所定の波長は１μｍ以上１０μｍ以下であり、前記半導体基板はｎ型シリコンで構成され、前記共鳴部の幅は０．５μｍ以上５μｍ以下であることを特徴とする請求項３に記載の計測用デバイス。
【請求項５】
　前記半導体基板の表面には回折格子が形成され、前記金属層及び前記アンテナ部は前記回折格子の表面に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の計測用デバイス。
【請求項６】
　前記金属層の表面には回折格子が形成され、前記アンテナ部は前記金属層の表面側に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の計測用デバイス。
【請求項７】
　前記アンテナ部の表面に微細な凹部及び凸部の少なくとも一方が形成され、前記凹部及び前記凸部の幅は前記所定の波長の１／１０００以上１／１０以下であることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の計測用デバイス。
【請求項８】
　前記半導体基板の表面にはピラーが形成され、前記金属層及び前記アンテナ部は前記ピラーの表面に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の計測用デバイス。
【請求項９】
　所定の波長の光を発する光源と、前記光源に積層され、且つ前記所定の波長の光を透過可能な半導体基板と、前記半導体基板における前記光源とは反対側の表面に積層され、前記半導体基板との界面でショットキー障壁を構成し、前記光源から発せられた光が照射された際に表面プラズモン共鳴を起こすアンテナ部を有する金属層と、前記金属層の表面に形成され、特定の検出物質と反応可能に構成された反応層と、前記半導体基板における光源側の面と前記金属層に電気的に接続された電極部と、を備えていることを特徴とする計測センサ。
【請求項１０】
　前記金属層は、前記半導体基板の表面に沿って形成された共鳴部と、複数の前記共鳴部に接続された集電部と、を備えていることを特徴とする請求項９に記載の計測センサ。
【請求項１１】
　前記所定の波長は１μｍ以上１０μｍ以下であり、前記半導体基板はｎ型シリコンで構成され、前記共鳴部の幅は０．５μｍ以上５μｍ以下であることを特徴とする請求項１０に記載の計測センサ。
【請求項１２】
　前記半導体基板の表面には回折格子が形成され、前記金属層及び前記アンテナ部は前記回折格子の表面に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の計測用センサ。
【請求項１３】
　前記金属層の表面には回折格子が形成され、前記アンテナ部は前記金属層の表面側に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の計測用センサ。
【請求項１４】
　前記アンテナ部の表面に微細な凹部及び凸部の少なくとも一方が形成され、前記凹部及び前記凸部の幅は前記所定の波長の１／１０００以上１／１０以下であることを特徴とする請求項９から１３の何れか一項に記載の計測センサ。
【請求項１５】
　前記半導体基板の表面にはピラーが形成され、前記金属層及び前記アンテナ部は前記ピラーの表面に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の計測用センサ。

物体検出装置、物体検出方法、物体検出プログラムおよび物体検出方法

IT

特願2017-86992

【要約】
【課題】照明変化や対象物体の位置姿勢の変動や自己遮蔽に対する頑健さと位置姿勢の推定の精度の向上とを同時に満たすことができる手法を提供する。
【解決手段】検出の対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、前記対象物体を撮影して得た入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢クラスに分類する第１の識別器と、前記対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、姿勢クラスが推定された入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢パラメータに分類する第２の識別器とを備える。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　検出の対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、前記対象物体を撮影して得た入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢クラスに分類する第１の識別器と、前記対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、姿勢クラスが推定された入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢パラメータに分類する第２の識別器とを備えたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項２】
　前記入力画像を赤外線カメラから入力することを特徴とする請求項１に記載の物体検出装置。
【請求項３】
　前記特徴量として累積勾配方向特徴量または量子化勾配方向特徴量を用いることを特徴とする請求項１または２に記載の物体検出装置。
【請求項４】
　前記第１の識別器および前記第２の識別器は、前記入力画像の個々のパッチ画像による分類結果の総合的な投票結果に基づいて分類を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の物体検出装置。
【請求項５】
　前記第１の識別器および前記第２の識別器は、前記第１の識別器および前記第２の識別器を構成する決定木をRandom Ferns形式で構成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の物体検出装置。
【請求項６】
　前記第２の識別器により推定された姿勢パラメータを初期値として、前記入力画像により前記対象物体の位置姿勢を追跡する位置姿勢追跡部と、前記対象物体の過去の位置姿勢の変化から所定の遅延後の前記対象物体の位置姿勢を予測する動き予測部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の物体検出装置。
【請求項７】
　前記位置姿勢追跡部は、前記初期値における前記対象物体のＣＡＤモデル上のエッジ点と前記入力画像から抽出した前記対象物体のエッジ点との誤差を最小化するように位置姿勢に補正を加えることを特徴とする請求項６に記載の物体検出装置。
【請求項８】
　対象物体の姿勢パラメータの初期値を入力し、前記対象物体を撮影して得た入力画像により前記対象物体の位置姿勢を追跡する位置姿勢追跡部と、前記対象物体の過去の位置姿勢の変化から所定の遅延後の前記対象物体の位置姿勢を予測する動き予測部とを備えたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項９】
　検出の対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、前記対象物体を撮影して得た入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢クラスに分類する第１の識別手順と、　前記対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、姿勢クラスが推定された入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢パラメータに分類する第２の識別手順とをコンピュータが実行することを特徴とする物体検出方法。
【請求項１０】
　対象物体の姿勢パラメータの初期値を入力し、前記対象物体を撮影して得た入力画像により前記対象物体の位置姿勢を追跡する位置姿勢追跡手順と、
　前記対象物体の過去の位置姿勢の変化から所定の遅延後の前記対象物体の位置姿勢を予測する動き予測手順とをコンピュータが実行することを特徴とする物体検出方法。
【請求項１１】
　検出の対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、前記対象物体を撮影して得た入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢クラスに分類する第１の識別手順と、前記対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、姿勢クラスが推定された入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢パラメータに分類する第２の識別手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする物体検出プログラム。
（以下省略）

機能的電気刺激システム、及び機能的電気刺激方法

ものづくり, その他

特願2017-74607

【要約】
【課題】適用部位にかかわらず安定的かつ継続的な筋収縮の誘発を可能にする機能的電気刺激を実現する。
【解決手段】機能的電気刺激システムは、運動点の移動位置に対応して配置される複数の電極対に印加される周期的な刺激パターンを生成する刺激生成部と、前記刺激パターンに基づいて、前記複数の電極対の中から刺激対象の電極対を選択する電極選択部と、前記電極選択部で選択された電極対に所定のタイミングで所定波形の刺激電圧を印加する電気刺激部とを有し、前記刺激パターンは、前記複数の電極対の間で刺激印加のタイミングをシフトさせたパターンである。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　運動点の移動位置に対応して配置される複数の電極対に印加される周期的な刺激パターンを生成する刺激生成部と、前記刺激パターンに基づいて、前記複数の電極対の中から刺激対象の電極対を選択する電極選択部と、前記電極選択部で選択された電極対に所定のタイミングで所定波形の刺激電圧を印加する電気刺激部と、を有し、前記刺激パターンは、前記複数の電極対の間で刺激印加のタイミングをシフトさせたパターンであることを特徴とする機能的電気刺激システム。
【請求項２】
　前記刺激印加のタイミングを、前記運動点の移動方向と対応する方向にシフトさせることを特徴とする請求項１に記載の機能的電気刺激システム。
【請求項３】
　筋収縮による筋または関節の変位量を計測する計測部と、検知された前記変位量に基づき、前記筋収縮による運動点の移動方向に沿って配置される複数の電極対の中から刺激を印加すべき電極対を選択する電極選択部と、選択された前記電極対に所定波形の刺激電圧を印加する電気刺激部と、を有する機能的電気刺激システム。
【請求項４】
　前記変位量に基づき、前記運動点の位置を推定する運動点推定部、をさらに有し、前記電極選択部は、前記運動点推定部の推定結果に基づいて電極対を選択することを特徴とする請求項３に記載の機能的電気刺激システム。
【請求項５】
　前記変位量と前記運動点の位置を関連付けた情報を記憶するメモリ、をさらに有し、前記電極選択部は、前記メモリに記憶された情報を参照して電極対を選択することを特徴とする請求項３に記載の機能的電気刺激システム。
【請求項６】
　前記所定波形の刺激電圧は、所定周波数の交流電流を低周波で変調したバースト波形を有することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の機能的電気刺激システム。
【請求項７】
　筋収縮に伴って移動する運動点の位置を特定し、複数の電極対を前記運動点の移動に対応する位置に配置し、前記複数の電極対に、所定の刺激電圧を周期的なパターンでタイミングをずらしながら順次印加して筋収縮を誘発する、ことを特徴とする機能的電気刺激方法。
【請求項８】
　筋収縮に伴って移動する運動点の位置を特定し、複数の電極対を前記運動点の移動に対応する位置に配置し、前記筋収縮により運動する筋または関節の変位量を検知し、前記変位量に基づいて、前記複数の電極対の中から刺激を印加する１以上の電極対を選択し、選択した前記電極対に所定波形の刺激電圧を印加する、ことを特徴とする機能的電気刺激方法。
【請求項９】
　前記刺激電圧は、前記変位量に応じて異なるタイミングで印加されることを特徴とする請求項８に記載の機能的電気刺激方法。

シリンジポンプ装置

ものづくり

特願2017-72214

【要約】
【課題】高圧低圧に関係なく流体を一定量で連続して送流できるシリンジポンプ装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　２分岐された一方の流体が流入される第１流体管及び２分岐された他方の流体が流入される第２流体管に対応して設けられ、前記第１流体管及び第２流体管の流体出口に一端が取り付けられた第１逆止弁及び第２逆止弁と、前記第１逆止弁の他端に取り付けられた第３流体管に連結され、第１ピストンが挿入された第１シリンジと、前記第２逆止弁の他端に取り付けられた第４流体管に連結され、前記第１シリンジの軸上に配置され第２ピストンが挿入された第２シリンジと、高トルクにより所定の一定速度で回転するモータと、前記モータの回転により前記第１ピストンと前記第２ピストンとを移動させて前記第１シリンジと前記第２シリンジとの一方のシリンジへ前記流体を吸入させ且つ他方のシリンジから前記流体を吐出させるピストン駆動部と、を備えることを特徴とするシリンジポンプ装置。
【請求項２】
　前記ピストン駆動部は、前記モータの回転軸と前記第１ピストンと前記第２ピストンとを取り付けた支持部を備えることを特徴とする請求項１記載のシリンジポンプ装置。
【請求項３】
　各シリンジのピストン位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部で検出されたピストン位置に基づき各シリンジ内の流体量を算出する流体量算出部と、前記流体量算出部で算出された各シリンジ内の流体量が目標値に達したかどうかを判定する判定部とを備え、前記ピストン駆動部は、前記判定部の判定出力に基づき、前記各シリンジ内の流体量が目標値に達するまで、前記一方のシリンジへ前記流体を吸入させ且つ前記他方のシリンジから前記流体を吐出させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシリンジポンプ装置。
【請求項４】
　前記各シリンジ内の流体量が前記目標値に達した場合には、前記モータを逆回転させる制御部を備え、前記ピストン駆動部は、前記モータの逆回転により前記第１ピストンと前記第２ピストンとを移動させて前記他方のシリンジへ前記流体を吸入させ且つ前記一方のシリンジから前記流体を吐出させることを特徴とする請求項３記載のシリンジポンプ装置。
【請求項５】
　前記第３流体管に連結され、第３ピストンが挿入された第３シリンジと、前記第４流体管に連結され、前記第３シリンジの軸上に配置され第４ピストンが挿入された第４シリンジとを備え、前記支持部に前記第３ピストンと前記第４ピストンとが取り付けられることを特徴とする請求項２記載のシリンジポンプ装置。
【請求項６】
　前記流体は、第１流体であり、２分岐された一方の第２流体が流入される第５流体管及び２分岐された他方の第２流体が流入される第６流体管に対応して設けられ、前記第５流体管及び第６流体管の流体出口に一端が取り付けられた第３逆止弁及び第４逆止弁と、前記第３逆止弁の他端に取り付けられた第７流体管に連結され、第３ピストンが挿入された第３シリンジと、前記第４逆止弁の他端に取り付けられた第８流体管に連結され、前記第３シリンジの軸上に配置され第４ピストンが挿入された第４シリンジと、トルクが一定で且つ所定速度で回転する第２モータと、前記第２モータの回転により前記第３ピストンと前記第４ピストンとを移動させて前記第３シリンジと前記第４シリンジとの一方のシリンジへ前記第２流体を吸入させ且つ他方のシリンジから前記第２流体を吐出させる第２ピストン駆動部と、前記第３流体管及び前記第４流体管からの前記第１流体と前記第７流体管及び前記第８流体管からの前記第２流体とを混合する混合器と、を備えることを特徴とする請求項１記載のシリンジポンプ装置。

新規セレンテラジン誘導体

環境／有機化学／無機化学

特願2018-60762

【要約】天然型のセレンテラジンよりも長波長光を発することが可能で、海洋動物由来の発光系における発光基質として利用可能な新規セレンテラジン誘導体を提供する。
【発明の詳細な説明】
本発明は、新規セレンテラジン誘導体に関し、特には、天然型のセレンテラジン（ＣＴＺ）よりも長波長光を発することが可能なセレンテラジン誘導体に関するものである。
【背景技術】
生物発光系の中でも、海洋動物由来の発光系は、発光輝度が高いことが知られている。該海洋動物由来の発光系においては、発光基質である天然型のセレンテラジン（ＣＴＺ）が、発光酵素の海洋動物発光酵素を触媒とした酸化反応により、波長が４８０ｎｍ程度の光を発する。
　一方、生体内深部の病巣を可視化するための標識材料として、生物発光系の発光基質を利用する研究が進められている。ここで、海洋動物由来の発光系は、上述の通り、発光輝度が高いため、生体内深部の病巣の可視化に有望である。

情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

IT

特願2017-162280

【課題】規則性があって、人間が見て美しい図形を生成する。
【解決手段】複数の素材図形を組み合わせて出力図形を生成する情報処理システムが、前記素材図形の間に働く引力と斥力のバランス、前記素材図形の大きさのばらつき及び前記素材図形の種類を示す図形パラメータを取得する取得部と、前記取得部が取得する前記図形パラメータに応じた前記素材図形を取得する素材図形取得部と、前記取得手順で取得する前記図形パラメータに応じて、前記素材図形を複数配置して前記出力図形を生成する出力図形生成部とを含む。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　複数の素材図形を組み合わせて出力図形を生成する情報処理システムであって、前記素材図形の間に働く引力と斥力のバランス、前記素材図形の大きさのばらつき及び前記素材図形の種類を示す図形パラメータを取得する取得部と、前記取得部が取得する前記図形パラメータに応じた前記素材図形を取得する素材図形取得部と、前記取得部が取得する前記図形パラメータに応じて、前記素材図形を複数配置して前記出力図形を生成する出力図形生成部とを含む情報処理システム。
【請求項２】
　前記取得部は、前記素材図形の数、前記素材図形の大きさに応じて働く斥力の強さ、前記素材図形が向く基本となる角度を示す基本角、前記素材図形が向く角度のばらつき及び前記素材図形の色の少なくとも１つを前記図形パラメータとして更に取得する請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
　前記取得部は、前記素材図形の縦横比を前記図形パラメータとして更に取得する請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
　前記取得部は、前記出力図形における中心から前記素材図形までの距離に応じた素材図形の角度を前記図形パラメータとして更に取得する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
　前記取得部は、前記素材図形の色の透明度を前記図形パラメータとして更に取得する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項６】
　前記素材図形取得部は、前記素材図形が重なる場合において重なった部分が見える透明度の前記素材図形を取得する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項７】
　前記出力図形生成部は、ボイド法によって、前記素材図形を配置して前記出力図形を生成する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項８】
　複数の素材図形を組み合わせて出力図形を生成する情報処理システムが行う情報処理方法であって、情報処理システムが、前記素材図形の間に働く引力と斥力のバランス、前記素材図形の大きさのばらつき及び前記素材図形の種類を示す図形パラメータを取得する取得手順と、情報処理システムが、前記取得手順で取得する前記図形パラメータに応じた前記素材図形を取得する素材図形取得手順と、情報処理システムが、前記取得手順で取得する前記図形パラメータに応じて、前記素材図形を複数配置して前記出力図形を生成する出力図形生成手順とを含む情報処理方法。
【請求項９】
　複数の素材図形を組み合わせて出力図形を生成するコンピュータに情報処理方法を実行させるためのプログラムであって、コンピュータが、前記素材図形の間に働く引力と斥力のバランス、前記素材図形の大きさのばらつき及び前記素材図形の種類を示す図形パラメータを取得する取得手順と、コンピュータが、前記取得手順で取得する前記図形パラメータに応じた前記素材図形を取得する素材図形取得手順と、コンピュータが、前記取得手順で取得する前記図形パラメータに応じて、前記素材図形を複数配置して前記出力図形を生成する出力図形生成手順とを実行させるためのプログラム。