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開放特許情報

特許情報

発明の名称 点群マッチング装置、点群マッチング方法及びプログラム
技術分野 IT, ものづくり
出願日 特願2018-106820
出願番号 特願2018-106820
公開番号 特開2019-211949
登録番号
出願人 国立大学法人電気通信大学
発明者 高玉 圭樹
石井 晴之
上野 史
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概要 【課題】撮影画像とマップとの比較で、誤検出なく自己位置を短時間で高精度に推定できるようにする。

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