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開放特許情報

特許情報

発明の名称 グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置
技術分野 ものづくり
出願日 平成31年3月22日
出願番号 特願2019-55195
公開番号 特開2020-151362
登録番号
出願人 国立大学法人電気通信大学
発明者 横井 浩史
矢吹 圭子
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概要 【課題】義手、ロボットアーム等を含む人工手指の把持機能として、物体把持力が向上し、滑りやすい物体あるいは脆弱な物体をより安定して柔軟に把持することができグリッパ構造を提供する。

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