画像処理方法

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発明の名称	画像処理方法、その方法を実行するプログラム、記憶媒体、撮像機器、画像処理システム
技術分野	IT
出願日	平成２０年４月１６日
出願番号	特願２００８－１０６５４６
公開番号	特開２００９－２５８９５３
登録番号	特許第5018614号
出願人	国立大学法人電気通信大学
発明者	柳井啓司
特許公報	PDFのダウンロードはこちらから
概要	【要約】【課題】ＧＰＳにより取得した撮影場所の位置情報（緯度経度）付きのデジタル画像に対する、一般的な物体やシーン等の被写体認識の精度を向上させ、デジタル写真の自動分類や検索を可能にする。【解決手段】認識対象（被写体）の画像に加え、撮影位置を中心とした小領域に対応する、様々な縮尺の航空写真画像および／または地図画像の画像特徴量を、認識対象のデジタル画像の画像特徴量に付加して利用する。【特許請求の範囲】【請求項１】画像内の認識対象を分類するための分類器を用いて、認識対象画像における前記認識対象を分類する認識処理を含む画像処理方法であって、認識対象画像を入力するステップ（Ｓ１０５）と、前記認識対象画像の撮影位置に対応する航空写真画像および／または地図画像から小領域パッチ画像を生成するステップ（Ｓ１１０）と、前記分類器を用いて認識結果を得るステップ（Ｓ１３５）と、前記認識対象画像における認識対象の有無を判断するステップ（Ｓ１４０、Ｓ１４５、Ｓ１５０）と、を含むことを特徴とする画像処理方法。【請求項２】請求項１記載の画像処理方法において、さらに、前記小領域パッチ画像に基づき画像特徴量を抽出するステップ（Ｓ１１５）と、前記抽出された画像特徴量からヒストグラムを作成するステップ（Ｓ１２０）と、前記作成されたヒストグラムに最も近い特徴ベクトルをコードブックより選択するステップ（Ｓ１２５）と、前記選択された特徴ベクトルを正規化するステップ（Ｓ１３０）と、を備えたことを特徴とする画像処理方法。【請求項３】前記小領域パッチ画像を生成するステップ（Ｓ１１０）が、前記航空写真画像および／または地図画像から生成された、一つの画像から小領域パッチ画像を生成するステップであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像処理方法。【請求項４】前記小領域パッチ画像を生成するステップ（Ｓ１１０）が、前記航空写真画像および／または地図画像から生成された、縮尺の異なる複数の画像から小領域パッチ画像を生成するステップであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像処理方法。【請求項５】前記小領域パッチ画像を生成するステップ（Ｓ１１０）が、前記認識対象画像、および、前記航空写真画像および／または地図画像から生成された、縮尺の異なる複数の画像から前記小領域パッチ画像を生成するステップであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像処理方法。【請求項６】前記ヒストグラムを作成するステップ（Ｓ１２０）が、前記抽出された複数の画像特徴量から生成されたそれぞれのヒストグラムを連接して、一つのヒストグラムを生成するステップであることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の画像処理方法。【請求項７】前記ヒストグラムを作成するステップ（Ｓ１２０）が、前記認識対象画像の画像特徴量から生成されたヒストグラムと、前記小領域パッチ画像の画像特徴量から生成されたヒストグラムと、を連接して、一つのヒストグラムを生成するステップであることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の画像処理方法。【請求項８】前記分類器が、学習画像および該学習画像の分類を入力するステップ（Ｓ９１）と、前記学習画像の撮影位置に対応する航空写真画像および／または地図画像から小領域パッチ画像を生成するステップ（Ｓ９２）と、前記分類器を作成するステップ（Ｓ９６）と、によって生成されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像処理方法。【請求項９】請求項８記載の画像処理方法において、さらに、前記学習画像の撮影位置に対応する航空写真画像および／または地図画像から小領域パッチ画像を生成するステップ（Ｓ９２）と、前記小領域パッチ画像の画像特徴量を抽出するステップ(Ｓ９３)と、前記抽出された画像特徴量からコードブックを作成するステップ（Ｓ９４）と、前記コードブックを用いて、前記抽出された画像特徴量からヒストグラムを作成するステップ（Ｓ９５）と、を有することを特徴とする画像処理方法。【請求項１０】前記小領域パッチ画像を生成するステップ（Ｓ９２）が、前記学習画像の撮影位置に対応する、縮尺の異なる複数の航空写真画像および／または地図画像から、縮尺の異なる複数の小領域パッチ画像を生成するステップ（Ｓ９２）であることを特徴とする請求項９記載の画像処理方法。（以下、詳細は特許公報をご参照ください）

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